짐벌락(Gimbal lock) 시뮬레이션

짐벌락: (Gimbal lock) 오일러 각 체계에서 세 축 중 두 축이 겹치면서 한 축의 자유도를 상실하여 특정 방향으로의 회전이 불가능해지는 현상이다. 주로 중간축이 90도로 회전할 때 발생한다.

*짐벌이 보이기까지 몇 초가 소요될 수 있습니다.

Yaw (Z축) 0°

Pitch (Y축) 90°

Roll (X축) 0°